| 基于相位裕度的永磁同步电机位置伺服系统研究 |
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| 引用本文： | 李长红,陈明俊,韩耀鹏.基于相位裕度的永磁同步电机位置伺服系统研究[J].电气传动,2014,44(10). |
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| 作者姓名： | 李长红 陈明俊 韩耀鹏 |
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| 作者单位： | 西北机电工程研究所,陕西咸阳,712099 |
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| 基金项目： | 总装“十二五”重点预研课题 |
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| 摘 要： | 提出了永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的相位裕度设计方法,通过在开环截止频率处相位对角频率的导数为零方法,得出了中频区宽度与相位裕度的关系,给出位置控制器参数设计的新方法,在一定中频区宽度下系统具有最大相位裕度,提高系统对开环增益变化的鲁棒性。此外,为了提高伺服系统跟踪精度,按伺服模型构建位置信号的微分观测器,实现了平滑的数字前馈补偿,并针对大误差时的饱和非线性特性,采用"根号"控制策略,提高大角度协调的动态性能。仿真和实验验证了该位置控制算法的有效性。
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| 关 键 词： | 相位裕度 位置伺服系统 位置控制器 前馈补偿 |
Study of Permanent Magnet Synchronous Motor Position Servo System Based on Phase Margin |
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| LI Chang-hong,CHEN Ming-jun,HAN Yao-peng.Study of Permanent Magnet Synchronous Motor Position Servo System Based on Phase Margin[J].Electric Drive,2014,44(10). |
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| Authors: | LI Chang-hong CHEN Ming-jun HAN Yao-peng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | phase margin position servo system position controller feedforward compensation |
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