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PMSM自适应观测器算法低速稳定性研究
引用本文:罗慧,王军林,尹泉.PMSM自适应观测器算法低速稳定性研究[J].电气传动,2013,43(8):3-7.
作者姓名:罗慧  王军林  尹泉
作者单位:华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉,430074
摘    要:针对基于自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统,根据观测器线性化模型,分析了系统在低速电动状态下由于电机参数变化引起的不稳定问题。据此研究了一种自适应观测器与高频信号注入法相结合的转速估算方法。仿真实验结果表明该方法有效地提高了系统在低速时的参数鲁棒性和速度观测精度,改善了无速度传感器调速系统的低速性能。

关 键 词:永磁同步电机  无速度传感器矢量控制  自适应观测器  高频信号注入法  稳定性分析

Low Speed Stability Research of Adaptive Observer for PMSM
LUO Hui , WANG Jun-lin , YIN Quan.Low Speed Stability Research of Adaptive Observer for PMSM[J].Electric Drive,2013,43(8):3-7.
Authors:LUO Hui  WANG Jun-lin  YIN Quan
Affiliation:(Department of Control Science and Engineering,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,Hubei,China)
Abstract:
Keywords:permanent magnet synchronous motors (PMSM)  speed-sensorless vector control  adaptive observers  high-frequency signal injection  stability analysis
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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