| 神经网络PI自适应控制及其应用 |
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| 引用本文： | 杨勇,文炼红.神经网络PI自适应控制及其应用[J].电工标准与质量,2000(2). |
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| 作者姓名： | 杨勇 文炼红 |
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| 作者单位： | 长沙电力学院电力工程系!湖南长沙410077 |
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| 摘 要： | :基于传统PID控制和人工神经网络技术 ,提出一种神经网络PI自适应控制策略 ,并把它用于一电液非线性伺服系统的位置控制 .仿真研究结果表明 ,所提出的神经网络PI自适应控制策略可行 ,对改善非线性伺服控制系统的鲁棒性和动静态特性具有积极作用
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| 关 键 词： | 人工神经网络 PID控制 自适应控制 伺服系统 |
Neural Networks PI Adaptive Control and its Application |
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| YANG Yong,WEN Lian hong.Neural Networks PI Adaptive Control and its Application[J].Journal of Changsha University of Electric Power(Natural Science Edition),2000(2). |
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| Authors: | YANG Yong WEN Lian hong |
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| Abstract: | Based on traditional PID control and artificial neural networks technology, a strategy of neural networks PI adaptive control is put forward and applied to the position control of a nonlinear electrohydraulic servo system. Simulation results show that the adaptive control strategy is feasible and can play a positive role on the robustness and on the dynamical and static performances of the nonlinear servo control system. |
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| Keywords: | artificial neural networks PID control adaptive control servo system |
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