| 基于扩张状态观测器的直驱阀用音圈电机控制系统 |
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| 引用本文： | 王大彧,郭宏.基于扩张状态观测器的直驱阀用音圈电机控制系统[J].中国电机工程学报,2011,31(9). |
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| 作者姓名： | 王大彧 郭宏 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京市,海淀区,100191 |
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| 基金项目： | "十一五"国家科技支撑计划重大项目 |
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| 摘 要： | 基于音圈电机的直驱阀系统(voice coil motor-direct drive valve,VCM-DDV)中液动力负载扰动对系统的性能影响很大.针对此问题,在建立基于VCM-DDV系统数学模型的基础上,提出了一种位置环/电流环的双闭环控制结构,位置环采用非线性PID控制,通过扩张状态观测器得到位置反馈信号的估计及其微分,以及液动力负载等扰动的实时估计值,并对扰动进行前馈补偿.仿真及实验结果表明,该控制策略可以有效克服液动力负载对系统性能的影响,系统对位置指令响应快速且无超调,可以满足VCM-DDV系统的性能要求.该算法采用离散形式,结构简单、计算量小,便于数字控制器实时实现.
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| 关 键 词： | 直接驱动阀 音圈电机 非线性PID 扩张状态观测器 负载扰动 |
An Extended State Observer Based Control System of Voice Coil Motor Used in Direct Drive Valve |
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| WANG Dayu
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GUO Hong.An Extended State Observer Based Control System of Voice Coil Motor Used in Direct Drive Valve[J].Proceedings of the CSEE,2011,31(9). |
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| Authors: | WANG Dayu GUO Hong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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