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基于神经网络的PMSM速度和位置自适应观测器的设计
引用本文:李鸿儒,顾树生.基于神经网络的PMSM速度和位置自适应观测器的设计[J].中国电机工程学报,2002,22(12):32-35.
作者姓名:李鸿儒  顾树生
作者单位:东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳110006
基金项目:辽宁省自然科学基金资助项目(002011)。
摘    要:在对永磁同步电机(PMSM)α-β坐标系下的数学模型进行非线性坐标变换的基础上,提出了一种基于神经网络的无传感器控制方法及非线性自适应观测器设计方法,利用Lyapunov理论设计了网络权系数阵的在线学习规则,并证明了观测器的稳定性,理论分析和仿真结果表明,所提出的PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。

关 键 词:神经网络  PMSM  速度  位置  自适应观测器  设计  永磁同步电机  无传感器控制
文章编号:0258-8013(2002)12-0032-04
修稿时间:2002年3月18日

NEURAL-NETWORK-BASED ADAPTIVE OBSERVER OF POSITION AND SPEED OF PMSM
LI Hong-ru,GU Shu-sheng.NEURAL-NETWORK-BASED ADAPTIVE OBSERVER OF POSITION AND SPEED OF PMSM[J].Proceedings of the CSEE,2002,22(12):32-35.
Authors:LI Hong-ru  GU Shu-sheng
Abstract:A neural network-based nonlinear adaptive observer is designed through a nonlinear transformation of mathematical model of permanent magnet synchronous motor (PMSM) in a stationary ba- reference frame. Furthermore, the Lyapunov function is created, and on-line learning rules are given for the network weight matrix, such that the stability of observer is proved. Theoretical analysis and simulation results show that the proposed strategy has stronger robustness and satisfactory performance.
Keywords:permanent magnet synchronous motor (PMSM)  neural network  sensorless control  observer
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