| 永磁同步电动机伺服系统自校正零相位误差跟踪控制 |
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| 引用本文： | 曲永印,赵希梅,郭庆鼎,张志锋.永磁同步电动机伺服系统自校正零相位误差跟踪控制[J].电工技术学报,2008,23(1):60-64. |
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| 作者姓名： | 曲永印 赵希梅 郭庆鼎 张志锋 |
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| 作者单位： | 1. 北华大学电气工程学院,吉林,132013
2. 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(59875061)和辽宁省教育基金(20060627)资助项目． |
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| 摘 要： | 针对基于零相位误差跟踪控制器(ZPETC)的永磁同步电动机伺服系统易受系统参数变化的影响,本文采用递推最小二乘法对永磁交流伺服系统的转动惯量和粘滞摩擦系数进行了在线估计,并利用根据辨识得到的转动惯量与粘滞摩擦系数对ZPETC进行在线调整,使系统在参数变化时仍然具有良好的跟踪性能.为了克服负载转矩突变对伺服系统的不良影响,还设计了一个参数可以根据辨识得到的转动惯量和粘滞摩擦系数自动更新的负载观测器,该观测器可以使系统在参数变化时仍然能够精确地观测系统的负载转矩,进行精确的前馈补偿,从而大大提高了伺服系统的抗干扰性能.仿真结果表明,此控制方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 永磁同步电动机 零相位误差跟踪控制器 参数辨识 自校正控制 负载观测器 |
| 修稿时间： | 2006年9月29日 |
Self-Tuning Zero Phase Error Tracking Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System |
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| Qu Yongyin,Zhao Ximei,Guo Qingding,Zhang Zhifeng.Self-Tuning Zero Phase Error Tracking Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2008,23(1):60-64. |
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| Authors: | Qu Yongyin Zhao Ximei Guo Qingding Zhang Zhifeng |
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