| 反电动势过零检测无刷直流电机转子位置新方法 |
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| 引用本文： | 李自成,程善美,蔡凯,秦忆.反电动势过零检测无刷直流电机转子位置新方法[J].电工技术学报,2009,24(7). |
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| 作者姓名： | 李自成 程善美 蔡凯 秦忆 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074;武汉工程大学电气信息学院,武汉,430073
2. 华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 在对传统的反电动势过零检测原理分析的基础上,提出了一种利用线电压来实时计算反电动势的无刷直流电机(BLDCM)转子位置辨识方法。该方法抛弃了传统的反电动势过零硬件检测方法,通过检测无刷直流电机任意两路线电压,经软件实时计算,就可以得到未导通相的反电动势过零值,再延迟30°电角度即可得到对应的换相点。对电机中点与直流母线电压中点的电位关系进行了具体推导,分析了在全桥PWM调制方式下断开相在非换相区间无电流续流的现象,从而证明全桥PWM调制方法适用于本文提出的转子位置辨识方法。该方法结构简单,不需要构造电机中点、不需要反电动势过零硬件检测和深度滤波电路。仿真和实验结果表明,本文提出的方法辨识转子位置精度较高,可以在较宽的转速范围内实现BLDCM的无位置传感器控制。
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| 关 键 词： | 反电动势 无位置传感器 无刷直流电机 换相 PWM |
A Novel Scheme of Sensing Rotor Position of BLDCM Based on the Zero-Crossing of Back EMF |
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| Li Zicheng,Cheng Shanmei,Cai Kai,Qin Yi.A Novel Scheme of Sensing Rotor Position of BLDCM Based on the Zero-Crossing of Back EMF[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2009,24(7). |
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| Authors: | Li Zicheng Cheng Shanmei Cai Kai Qin Yi |
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| Affiliation: | 1. Huazhong University of Science and Technology Wuhan 430074 China 2. Wuhan Institute of Technology Wuhan 430073 China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Back EMF sensorless control BLDCM commutation PWM |
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