| 基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制 |
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| 引用本文： | 傅平,郭吉丰,丁敬,周广睿,沈润杰.基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制[J].电工技术学报,2007,22(2):28-33. |
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| 作者姓名： | 傅平 郭吉丰 丁敬 周广睿 沈润杰 |
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| 作者单位： | 浙江大学电气工程学院,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，浙江省科技计划，浙江省教育厅资助项目 |
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| 摘 要： | 超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果.针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法.由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度和位置的快速跟踪.实验表明,使用神经元自适应PID算法对超声波电机进行速度和位置控制,可以达到快速响应和高精度的控制效果.
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| 关 键 词： | 超声波电机 神经元PID控制器 控制系统 |
| 修稿时间： | 2006年6月26日 |
A Neuron Adaptive PID Speed and Position Control for Ultrasonic Motors |
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| Fu Ping,Guo Jifeng,Ding Jing,Zhou Guangrui,Shen Runjie.A Neuron Adaptive PID Speed and Position Control for Ultrasonic Motors[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2007,22(2):28-33. |
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| Authors: | Fu Ping Guo Jifeng Ding Jing Zhou Guangrui Shen Runjie |
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| Affiliation: | Zhejiang University Hangzhou 310027 China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Ultrasonic motor neuron PID controller control system |
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