| 永磁同步直线电机无模型电流控制 |
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| 引用本文： | 苏光靖,李红梅,李争,周亚男.永磁同步直线电机无模型电流控制[J].电工技术学报,2021,36(15):3182-3190. |
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| 作者姓名： | 苏光靖 李红梅 李争 周亚男 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学电气与自动化工程学院 合肥 230009;河北科技大学大学电气工程学院 石家庄 050018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;河北省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 为改善永磁同步直线电机的动态响应性能,提高电机控制系统的鲁棒性,针对传统永磁同步直线电机PID控制方法中参数不确定性导致的控制不稳定问题,提出一种无模型电流控制方法.该文基于超局部模型设计永磁同步直线电机控制系统的无模型电流控制器,分别搭建PID控制和无模型电流控制系统,在此基础上进行稳态运行、负载突加减和电机参数摄动的仿真及实验对比.结果表明,所提方法改善了永磁同步直线电机控制系统的动态响应性能,对电机参数不确定性具有较强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 永磁同步直线电机 超局部模型 无模型控制 电流控制 |
Research on Model-Free Current Control of Permanent Magnet Synchronous Linear Motor |
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| Su Guangjing,Li Hongmei,Li Zheng,Zhou Yanan.Research on Model-Free Current Control of Permanent Magnet Synchronous Linear Motor[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2021,36(15):3182-3190. |
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| Authors: | Su Guangjing Li Hongmei Li Zheng Zhou Yanan |
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