| 交流伺服系统滑模控制器的自校正技术 |
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| 引用本文： | 李久胜,王炎.交流伺服系统滑模控制器的自校正技术[J].电工技术学报,2000,15(5):6-10. |
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| 作者姓名： | 李久胜 王炎 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院 150001 |
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| 摘 要： | 提出了一种交流伺服滑模控制器的在线参数自校正技术 ,使系统能够在控制对象参数大范围变化时自动调整控制参数 ,始终保证接近最优的伺服性能。为保证自校正算法的准确性和可靠性 ,本文提出了一种新的伺服运动的轨迹规划策略 ,以配合自校正控制的实现。在交流伺服系统上的实验证明 ,采用轨迹规划和在线校正的滑模控制器 ,可有效地抑制参数大范围变化对系统性能的不良影响 ,使伺服系统在各种工作情况下都具有响应速度快、鲁棒性好等优点。
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| 关 键 词： | 交流伺服系统 滑模变结构控制 轨迹规划 自校正 |
| 修稿时间： | 2000年4月14日 |
Self Tuning Regulator for Sliding Mode Controller in AC Servo System |
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| Li Jiusheng,Wang Yan.Self Tuning Regulator for Sliding Mode Controller in AC Servo System[J].Transactions of China Electrotechnical Society,2000,15(5):6-10. |
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| Authors: | Li Jiusheng Wang Yan |
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| Affiliation: | Harbin Institute of Technology 150001 China |
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| Abstract: | A self tuning method for sliding mode controller is proposed in order to keep better servo performance when the field parameters vary greatly A trajectory programming strategy is adopted to assure the correct and reliability of self tuning The experiment in AC servo system proves that the sliding mode controller using trajectory programming and self tuning can effectively suppress the bad influence owing to field parameters' great change |
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| Keywords: | Servo system Sliding mode control Motion control Self tuning regulators |
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