| 基于单神经元自适应PID的超声波电动机转速控制 |
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| 引用本文： | 白永明,孙志峻.基于单神经元自适应PID的超声波电动机转速控制[J].微特电机,2013,41(10). |
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| 作者姓名： | 白永明 孙志峻 |
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| 作者单位： | 1. 无锡工艺职业技术学院,江苏宜兴,214206
2. 南京航空航天大学,江苏南京,210016 |
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| 摘 要： | 超声波电动机是一种依靠振动和摩擦来传递运动的新型微电机.从工作原理来看,超声波电动机是一个高度非线性系统,采用经典PID控制无法取得理想的控制效果.设计一种单神经元自适应PID控制器,用于超声波电动机转速控制研究,取得较好的试验效果.
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| 关 键 词： | 单神经元 PID 超声波电动机 转速控制 |
Speed Control of Ultrasonic Motor Based on Single Neuron Adaptive PID Controller |
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| BAI Yong-ming
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SUN Zhi-jun.Speed Control of Ultrasonic Motor Based on Single Neuron Adaptive PID Controller[J].Small & Special Electrical Machines,2013,41(10). |
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| Authors: | BAI Yong-ming SUN Zhi-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | single neuron PID ultrasonic motor speed control |
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