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| 二自由度超声波电动机力矩测试方法研究 | |
| 引用本文： | 胡锡幸,马青,褚明华,王剑,郭吉丰.二自由度超声波电动机力矩测试方法研究[J].微特电机,2014(7). |
| 作者姓名： | 胡锡幸 马青 褚明华 王剑 郭吉丰 |
| 作者单位： | 国网浙江省电力公司杭州供电公司;浙江省火电建设公司;国网嘉兴供电公司;浙江大学; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51107111) |
| 摘 要： | 为实现高精度的多自由度超声波电动机控制,提出一种新型的基于压力传感器的电机力矩测试机构,并阐述了测试原理和方法。实验证明,该测试机构满足电机力矩的测试要求,具有精度高、结构巧妙和体积紧凑等特点。 |
| 关 键 词： | 二自由度 超声波电动机 球形转子 力矩测试 |
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