| 基于内模控制的永磁同步电动机调速系统设计 |
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| 引用本文： | 李运德,张淼,孙兴中.基于内模控制的永磁同步电动机调速系统设计[J].微特电机,2010,38(5). |
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| 作者姓名： | 李运德 张淼 孙兴中 |
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| 作者单位： | 广东工业大学,广东广州,510006 |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电动机伺服系统高性能的控制要求,提出一种基于内模控制技术的永磁同步电动机控制策略。设计的内模控制器具有结构简单、直观和容易调节等特点,通过使用内模控制技术设计电流环,改善电流环的性能;在电流环的基础上,再用内模控制技术设计速度控制器,抑制速度波动;利用构建仿真模型对该调速系统进行仿真研究。结果表明:用内模控制结构设计的调速系统有转速超调量低、转矩脉动小和响应速度快的优点,明显改善了系统的跟随性能和抗扰性能,证明了该控制策略的有效性。
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| 关 键 词： | 永磁同步电动机 内模控制 电流调节器 转速调节器 |
Design of Speed Control System Based on Internal Model Control for PMSMs |
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| LI Yun-de,ZHANG Miao,SUN Xing-zhong.Design of Speed Control System Based on Internal Model Control for PMSMs[J].Small & Special Electrical Machines,2010,38(5). |
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| Authors: | LI Yun-de ZHANG Miao SUN Xing-zhong |
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