| 永磁同步电机的有限时间动态面位置跟踪控制 |
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| 引用本文： | 胡成江,于金鹏,于海生,付程.永磁同步电机的有限时间动态面位置跟踪控制[J].微特电机,2019(9):58-63. |
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| 作者姓名： | 胡成江 于金鹏 于海生 付程 |
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| 作者单位： | 青岛大学 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2017YFB1303503);国家自然科学基金项目(61573204,61573203);泰山学者工程专项经费资助项目(TSQN20161026) |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电机的非线性特性,研究了一种永磁同步电机有限时间动态面位置跟踪控制的方法。动态面技术的引入解决了在传统电机反步控制中存在的“计算爆炸”问题,神经网络技术用于近似系统中的非线性项。采用有限时间技术加快了系统的收敛速度,同时改善了系统的控制效果,并提高了系统的抗干扰能力。仿真结果表明该控制方法可以有效实现对永磁同步电动机的位置跟踪控制。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 有限时间跟踪 动态面控制 神经网络 |
Finite-Time Dynamic Surface Tracking Control of Permanent Magnet Synchronous Motor |
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| HU Cheng-jiang,YU Jin-peng,YU Hai-sheng,FU Cheng.Finite-Time Dynamic Surface Tracking Control of Permanent Magnet Synchronous Motor[J].Small & Special Electrical Machines,2019(9):58-63. |
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| Authors: | HU Cheng-jiang YU Jin-peng YU Hai-sheng FU Cheng |
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| Affiliation: | (Qingdao University,Qingdao 266071,China) |
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| Abstract: | HU Cheng-jiang;YU Jin-peng;YU Hai-sheng;FU Cheng(Qingdao University,Qingdao 266071,China) |
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| Keywords: | permanent magnet synchronous motor(PMSM) finite time tracking dynamic surface control neural network |
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