| 带有微分-跟踪器的无模型自适应控制研究 |
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| 引用本文： | 解永清,郑恩让.带有微分-跟踪器的无模型自适应控制研究[J].电气自动化,2009,31(2):17-19. |
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| 作者姓名： | 解永清 郑恩让 |
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| 作者单位： | 陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西西安,710021 |
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| 摘 要： | 针对抄纸过程中水分定量系统控制的强耦合、时滞、不确定特点，将微分一跟踪器用于无模型自适应控制器（Mode Free Adaptive）中。结合二者的优点，设计出适合于非线性、强耦合、时滞、不确定复杂系统的控制器。该控制器利用微分-跟踪器安排过渡过程，此过程实现了对强干扰，大时滞的快速无超调控制。并且与带有smith预估器的PID控制器进行了仿真比较，该控制器对大时滞，强耦合过程具有良好的输出跟踪性能，有很强的自适应能力，鲁棒性，以及独特的控制能力。
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| 关 键 词： | 抄纸过程 水分 定量 微分-跟踪器 无模型自适应控制器 |
Research of Model Free Adaptive Controller with Differential Tracker |
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| Xie Yongqing,Zheng Enrang.Research of Model Free Adaptive Controller with Differential Tracker[J].Electrical Automation,2009,31(2):17-19. |
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| Authors: | Xie Yongqing Zheng Enrang |
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| Affiliation: | (Shaanxi University of Science and Technology,Xi' an Shaanxi 710021,China) Xie Yongqing Zheng Enrang |
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| Abstract: | It presents a Model Free Adaptive Controller(MFA)with differential tracker to aim at the strongly coupled,dead time,uncertain in the control system of moisture quantitation in papermaking process.Combining the virtues of them,a new tracker is designed to be fit for the controller of non- linear,strongly coupled and uncertain system.The tracker realizes fastly control of big dead time and strong disturbance using the transition of differential tracker without overshoot.From the comparison with the PID contro... |
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| Keywords: | papermaking process moisture quantification differential tracker model free adaptive controller |
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