| 自抗扰控制在泵控缸电液位置伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 高强,侯远龙,钱林方,黄磊.自抗扰控制在泵控缸电液位置伺服系统中的应用[J].电气自动化,2008,30(3):15-16,20. |
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| 作者姓名： | 高强 侯远龙 钱林方 黄磊 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学机械工程学院,南京,210094
2. 总装备部工程兵武汉军代室,武汉,430073 |
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| 摘 要： | 针对某泵控缸电液位置伺服系统的特点，提出了自抗扰控制方案。自抗扰控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型，并可将对象的不确定性、未建模动态和外界干扰的总量都估计出来，使系统性能得到有效补偿。仿真结果表明，该方案能保证系统具有响应快、无超调、稳态精度高的特点，并且对内、外扰动具有较强的抑制能力。
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| 关 键 词： | 电液位置伺服系统 泵控缸 自抗扰控制 |
Application of Active Disturbances Rejection Control in Electro-hydraulic Position Servo System of Pump-controlled Cylinder |
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| Gao Qiang,Hou Yuanlong,Qian Linfang,Huang Lei.Application of Active Disturbances Rejection Control in Electro-hydraulic Position Servo System of Pump-controlled Cylinder[J].Electrical Automation,2008,30(3):15-16,20. |
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| Authors: | Gao Qiang Hou Yuanlong Qian Linfang Huang Lei |
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