| 自调整精确焊缝跟踪模糊控制系统 |
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| 引用本文： | 杨建宁,倪军,陈照章.自调整精确焊缝跟踪模糊控制系统[J].电气自动化,2006,28(6):16-17. |
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| 作者姓名： | 杨建宁 倪军 陈照章 |
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| 作者单位： | 江苏大学电气信息学院,江苏,镇江,212013 |
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| 摘 要： | 介绍一种用于焊缝跟踪的步进电机模糊控制系统的结构、组成和模糊控制的算法，该系统无需建立被控对象的精确数学模型，能够根据跟踪偏差进行参数自调整，并做出模糊推理和判断，校正步进电机驱动系统的非线性造成的较大跟踪偏差，实现自适应性的最优化控制，改善步进驱动系统的动静态特性，提高焊缝跟踪的精度。
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| 关 键 词： | 自调整模糊控制 焊缝跟踪 步进电机 |
| 文章编号： | 1000-3886（2006）06-0016-02 |
Exact Self-regulation Fuzzy Control System for Seam Tracking |
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| Yang Jianning,Ni Jun,Cheng Zhaozhang.Exact Self-regulation Fuzzy Control System for Seam Tracking[J].Electrical Automation,2006,28(6):16-17. |
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| Authors: | Yang Jianning Ni Jun Cheng Zhaozhang |
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| Affiliation: | Jiangsu University, Zhenjiang, Jiangsu 212013, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | self-modifying fuzzy control seam tracking stepping motor |
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