| 六自由度机器人运动控制与分析研究 |
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| 引用本文： | 洪伟程,韩成浩,张译心,张师.六自由度机器人运动控制与分析研究[J].电气开关,2021,59(6):22-24. |
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| 作者姓名： | 洪伟程 韩成浩 张译心 张师 |
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| 作者单位： | 吉林建筑大学研究生院,吉林 长春 130000;东北电力大学电气工程学院,吉林 吉林 132012 |
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| 摘 要： | 六自由度机器人作为未来智能电网的重要组成部分,是一项值得研究的工作.本文从上位PC机、运动控制器、伺服系统等方面对六自由度运动控制系统进行了设计,并基于D-H坐标系对六自由度机器人进行运动分析.最后通过精确定位实验对六自由度机器人运动控制有效性进行了验证.
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| 关 键 词： | 六自由度机器人 运动控制 关节变换矩阵 定位精度 |
Research on Motion Control and Analysis of Aix Degrees of Freedom Robot |
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| HONG Wei-cheng,HAN Cheng-hao,ZHANG Yi-xin,ZHANG Shi.Research on Motion Control and Analysis of Aix Degrees of Freedom Robot[J].Electric Switchgear,2021,59(6):22-24. |
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| Authors: | HONG Wei-cheng HAN Cheng-hao ZHANG Yi-xin ZHANG Shi |
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