| 基于分段滑模控制的位置伺服系统 |
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| 引用本文： | 黄雷,赵春明,黄鹏.基于分段滑模控制的位置伺服系统[J].电机与控制应用,2010,37(9). |
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| 作者姓名： | 黄雷 赵春明 黄鹏 |
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| 作者单位： | 1. 中国汽车技术研究中心,天津,300162
2. 天津工业大学,电气工程与自动化学院,天津,300160 |
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| 基金项目： | 国家863高技术基金项目 |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电机伺服系统在运行过程中参数变化及负载扰动等问题,分析了滑模变结构控制器设计的原则和方法。将滑模变结构控制与矢量控制相结合,设计了适用于矢量控制位置伺服系统的分段式滑模变结构控制器。试验结果表明分段式滑模变结构控制伺服系统符合定位过程中时间最优化的原则,响应迅速,鲁棒性好。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 伺服控制 矢量控制 滑模变结构控制 |
Multi-Segment Sliding Mode Control Based Motion Control System |
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| HUANG Lei,ZHAO Chun-ming,HUANG Peng.Multi-Segment Sliding Mode Control Based Motion Control System[J].Electric Machines & Control Application,2010,37(9). |
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| Authors: | HUANG Lei ZHAO Chun-ming HUANG Peng |
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