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基于改进积分器的永磁同步直线电机无位置传感器控制方法
引用本文:陆华才,李满华.基于改进积分器的永磁同步直线电机无位置传感器控制方法[J].电机与控制应用,2007,34(10):23-26.
作者姓名:陆华才  李满华
作者单位:浙江大学现代制造工程研究所 浙江杭州310027(陆华才),阜阳农机技工学校 安徽阜阳230036(李满华)
摘    要:在永磁同步直线电机(PMLSM)磁场定向矢量控制中,必须知道d轴和a相绕组中线的夹角θ,才能进行有效的控制。给出了经典的速度位置观测器,并对磁链积分方法进行了改进,利用一阶低通滤波器加PI调节代替纯积分器,消除了纯积分器的漂移和直流偏置误差。仿真和试验结果表明,基于此观测器的PMLSM无传感器矢量控制具有良好的动态稳定性,其响应速度快,指令跟踪能力强。

关 键 词:永磁同步直线电机  无传感器控制  积分算法
文章编号:1673-6540(2007)10-0023-04
修稿时间:2007年6月7日

Position Sensorless Control with Improved Integrator for PMLSM
LU Hua-cai,Li Man-hua.Position Sensorless Control with Improved Integrator for PMLSM[J].Electric Machines & Control Application,2007,34(10):23-26.
Authors:LU Hua-cai  Li Man-hua
Abstract:
Keywords:permanent magnet linear synchronous motor  sensorless control  integration algorithm
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