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| 基于神经网络的双闭环伺服系统自适应控制 | |
| 引用本文： | 刘洋,赵凯岐.基于神经网络的双闭环伺服系统自适应控制[J].电机与控制应用,2022,49(7):22-29. |
| 作者姓名： | 刘洋 赵凯岐 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院，黑龙江 哈尔滨 150000 |
| 基金项目： | 哈尔滨工程大学研究生教改专项项目（JG2020Y06） |
| 摘 要： | 针对双闭环伺服系统中传统自抗扰控制（ADRC）控制器待整定的参数较多且整定过程较复杂的问题，设计了一种基于径向基函数神经网络的ADRC控制器。考虑到组合控制律的独立性，设计线性状态误差反馈进一步降低参数整定复杂性。径向基函数神经网络将扩张状态观测器中的非线性误差增益作为其权值系数，在线辨识出被控对象的Jacobian信息，利用神经网络的自学习功能实现了ADRC的参数在线自整定。以永磁同步电机(PMSM)作为被控对象，通过MATLAB进行仿真。仿真结果证明，此控制策略有效地优化了伺服系统的静态性能和动态品质，实现了控制系统的高动态和高精度。 |
| 关 键 词： | 永磁同步电机 双闭环伺服系统 自抗扰控制 径向基函数神经网络 扩张状态观测器 |
| 收稿时间： | 2022/4/15 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2022/6/19 0:00:00 |
Adaptive Control of Double Closed-Loop Servo System Based on Neural Network |
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| LIU Yang,ZHAO Kaiqi.Adaptive Control of Double Closed-Loop Servo System Based on Neural Network[J].Electric Machines & Control Application,2022,49(7):22-29. | |
| Authors: | LIU Yang ZHAO Kaiqi |
| Abstract: | |
| Keywords: | permanent magnet synchronous motor (PMSM) double closed loop servo system active disturbance rejection control (ADRC) radial basis function neural network extended state observer |
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