| 基于PC104的步进电机运动控制系统 |
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| 引用本文： | 徐振宇,莫鸿强,田联房,贾宇辉.基于PC104的步进电机运动控制系统[J].电机与控制应用,2010,37(10). |
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| 作者姓名： | 徐振宇 莫鸿强 田联房 贾宇辉 |
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| 基金项目： | 广东省科技攻关项目基金，广州市科技攻关重点项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种新型的步进电机加速起动控制系统。利用RS触发器的输出特性设计了一种自动加速起动电路,克服了软件延时和硬件定时的缺点。步进电机以低速起动,采用离散逼近法升速曲线经过三级加速后能在高速环境下稳定运行。硬件上采用PC104单板微机作为控制器,使得系统稳定可靠,软件开发周期缩短。试验结果表明,该系统控制方便、性能良好。
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| 关 键 词： | 步进电机 加速起动 RS触发器 |
Motion Control System for Stepper Motor Based on PC104 |
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| XU Zhen-yu,MO Hong-qiang,TIAN Lian-fang,JIA Yu-hui.Motion Control System for Stepper Motor Based on PC104[J].Electric Machines & Control Application,2010,37(10). |
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| Authors: | XU Zhen-yu MO Hong-qiang TIAN Lian-fang JIA Yu-hui |
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