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| 基于扩展卡尔曼滤波的无人直升机姿态解算 | |
| 摘 要： | 针对某型无人直升机飞行过程中振动较大,姿态难以精确获取的问题,采用扩展卡尔曼滤波技术进行解算.该方法以惯性测量单元的角速度和加速度的比力作为输入,并通过振动数据的融合,实时获取姿态信息,有效降低了无人直升机振动对姿态精度的影响.仿真和实际飞行验证了该方法的有效性. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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