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| 纸质板材运输及订制机器人的设计与研究 | |
| 摘 要： | 纸质板材作为一种生产资料,在生产和生活中具有大量应用.因其材质柔软,力学特性复杂,难以进行自动化作业.本文针对纸质板材中用量最大的纸张,设计了一套用于纸张自动运输及订制的设备及其控制系统,旨在克服目前各大院校大量纯手工订制试卷费时费力的问题.本设计采用了机电一体化的设计思想,对试卷订制机器人的整体功能、驱动装置、传动系统及控制系统进行了分析和设计,从而设计一款经济、实用、高可靠性的设计方案.该机结构紧凑、操作简单、具备一定的自动化程度,具备极高的安全性,能够实现试卷订制过程的自动化订制,增加了试卷订制作业的效率,省去了大量的重复性劳动.也为纸质板材自动化作业提供了一定的参考方案. |
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