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| 两栖车辆非线性横摇动力学参数辨识研究 | |
| 引用本文： | 马新谋,常列珍,侯宏花.两栖车辆非线性横摇动力学参数辨识研究[J].中北大学学报,2015(2):134-139. |
| 作者姓名： | 马新谋 常列珍 侯宏花 |
| 作者单位： | 中北大学机电工程学院;中北大学理学院;中北大学信息与通信工程学院 |
| 基金项目： | 总装“十二五”预研项目;中北大学自然基金 |
| 摘 要： | 为了估计两栖车辆非线性横摇阻尼项系数和非线性恢复项系数,进行了两栖车辆静水自由横摇衰减试验,采用差分格式分别计算横摇角速度和角加速度,最后采用最小二乘法来确定非线性阻尼项和恢复项系数.针对某两栖车辆的自由横摇衰减曲线,通过对测试曲线进行滤波和平滑,成功地辨识了非线性阻尼系数和非线性恢复力矩系数.结果表明:该方法仅根据自由横摇衰减曲线就可以辨识两栖车辆动力学参数,而且辨识精度高、计算方法简单. |
| 关 键 词： | 两栖车辆 非线性横摇 参数辨识 非线性阻尼 非线性恢复项 最小二乘法 |
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