| 基于自适应遗传算法优化非对准误差补偿算法 |
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| 引用本文： | 杨宗林,陈晓勇,熊继军,张晓明,洪应平.基于自适应遗传算法优化非对准误差补偿算法[J].中北大学学报,2020,41(4):293-298. |
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| 作者姓名： | 杨宗林 陈晓勇 熊继军 张晓明 洪应平 |
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| 作者单位： | 中北大学 仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西 太原 030051,中北大学 仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西 太原 030051;中北大学 电子测试技术重点实验室,山西 太原 030051;中北大学 化学工程与技术学院,山西 太原 030051,中北大学 仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西 太原 030051;中北大学 电子测试技术重点实验室,山西 太原 030051,中北大学 仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西 太原 030051;中北大学 电子测试技术重点实验室,山西 太原 030051,中北大学 仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西 太原 030051;中北大学 电子测试技术重点实验室,山西 太原 030051 |
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| 摘 要： | 针对在无转台标定下,惯性测量单元中三轴加速度计的灵敏度与零位输出电压会随时间变化而改变的问题,提出了一种基于自适应遗传算法优化椭球拟合的现场标定方法.通过建立椭球拟合补偿算法引入非对准误差,再采用自适应遗传算法对非对准误差进行最优参数估计,解算出三轴加速度计标定因数矩阵与零位输出电压.仿真结果表明,在数据良好的情况下,补偿标定精度最多提升了6个数量级,在数据畸变较大的情况下,精度提升了2个数量级,该算法依然表现出良好的标定精度,验证了该算法的准确性和可行性.
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| 关 键 词： | 椭球拟合 三轴加速度计 非对准误差 自适应遗传算法 |
Ptimization of Non Alignment Error Compensation Algorithm Based on Adaptive Genetic Algorithm |
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| YANG Zong-lin,CHEN Xiao-yong,XIONG Ji-jun,ZHANG Xiao-ming,HONG Ying-ping.Ptimization of Non Alignment Error Compensation Algorithm Based on Adaptive Genetic Algorithm[J].Journal of North University of China,2020,41(4):293-298. |
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| Authors: | YANG Zong-lin CHEN Xiao-yong XIONG Ji-jun ZHANG Xiao-ming HONG Ying-ping |
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