| 基于激光投射视觉处理的水下测距技术研究 |
| |
| 引用本文： | 蔡文郁,衡靓靓,杨俊毅,李竹.基于激光投射视觉处理的水下测距技术研究[J].杭州电子科技大学学报,2015(4). |
| |
| 作者姓名： | 蔡文郁 衡靓靓 杨俊毅 李竹 |
| |
| 作者单位： | 1. 杭州电子科技大学电子信息学院,浙江杭州,310018
2. 国家海洋局第二海洋研究所,浙江杭州,310012 |
| |
| 基金项目： | 国家863科技计划资助项目(2012AA092102-1)；浙江省公益性技术应用研究计划资助项目 |
| |
| 摘 要： | 针对深海探测与取样设备的实际应用需求，研究了一种基于图像视觉处理的水下测距技术与系统。系统利用围成等边三角形的蓝绿激光发射器作为光源投射到海底平面，摄像机对投射图像进行采集；利用张正友标定法获取摄像机参数，根据海底平面的倾斜状况构建了理想成像模型和实际成像模型两种数学计算模型，对图像进行灰度处理、阈值处理和形态学处理后计算出摄像机平面与海底平面之间的距离。最后，对搭建的水下测距系统进行了实验室测试，测试结果验证了系统在水下短距离测距应用中的可行性。
|
| 关 键 词： | 水下测距 视觉处理 摄像头标定 激光投射 |
Research on Underwater Visual Ranging Technology Based on Laser Projection Image |
| |
| Cai Wenyu,Heng Liangliang,Yang Junyi,Li Zu.Research on Underwater Visual Ranging Technology Based on Laser Projection Image[J].Journal of Hangzhou Dianzi University,2015(4). |
| |
| Authors: | Cai Wenyu Heng Liangliang Yang Junyi Li Zu |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | underwater ranging visual processing camera calibration laser projection |
|
