| 基于变结构控制的PMLSM矢量伺服系统 |
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| 引用本文： | 尚冬冬,陈德传,郑忠杰.基于变结构控制的PMLSM矢量伺服系统[J].杭州电子科技大学学报,2013(5):179-182. |
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| 作者姓名： | 尚冬冬 陈德传 郑忠杰 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州,310018 |
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| 基金项目： | 浙江省大学生科技创新活动计划(新苗计划)资助项目，杭州电子科技大学研究生优秀学位论文培育基金资助项目，杭州电子科技大学研究生科研创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 该文针对永磁直线同步电机的伺服控制，探讨了一种基于矢量控制逆变器和光栅尺的位置、速度伺服控制方案。速度调节器采用变结构PI控制算法，在消除静差的基础上，提高永磁直线同步电机的响应速度。位置调节器采用PD控制算法，使系统具有平稳、快速、无静差的跟随性能。仿真验证了其可行性，易于实际应用。
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| 关 键 词： | 永磁直线同步电机 位置伺服 速度伺服 变结构控制 光栅尺 |
PMLSM Vector Servo System Based on Variable Structure Control |
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| SHANG Dong-dong
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CHEN De-chuan
,
ZHENG Zhong-jie.PMLSM Vector Servo System Based on Variable Structure Control[J].Journal of Hangzhou Dianzi University,2013(5):179-182. |
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| Authors: | SHANG Dong-dong CHEN De-chuan ZHENG Zhong-jie |
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| Affiliation: | (School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou Zhejiang 310018, China) |
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| Abstract: | For permanent magnet tion and speed servo control based linear synchronous motor servo control, study on the design scheme of posion vector control inverter and grating ruler. The speed regulator adopts variable structure control of PI, on the basis of eliminating static error, improved the response speed of the permanent magnet linear synchronous motor. While the position regulator put to use PD control algorithm, made the following capacity of the system stable, fast, and no static errors. Simulation results prove the feasibility, and this method is easy to practical application. |
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| Keywords: | permanent magnet linear synchronous motor position servo speed servo variable structure con-trol grating ruler |
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