自控系统的PID参数的优化设计

自控系统的每个环节数字化，用计算机实现PID控制，将误差绝对值与时间乘积积分（ITAE）准则作为目标函数，用单纯形寻优法整定PID参数，使给定的目标函数值最小，以达到控制系统的最优化。