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| 质心算法检测图像式光电编码器偏心误差 | |
| 引用本文： | 齐荔荔,万秋华,卢新然,杜颖财.质心算法检测图像式光电编码器偏心误差[J].哈尔滨工程大学学报,2013(3):370-374. |
| 作者姓名： | 齐荔荔 万秋华 卢新然 杜颖财 |
| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院研究生院 |
| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2008AA7034320B) |
| 摘 要： | 为了研究偏心误差对图像式光电编码器精度的影响,借助数字图像处理技术对编码器的码盘偏心误差进行检测.首先采用改进的图像灰度质心检测算法,得到偏心误差最大区域和最小区域的码道;然后分别在2个区域对基准线位置偏差进行曲线拟合,以此求得偏心误差的大小.实验结果表明,由显微镜观测法证实偏心约为0.020 mm的码盘偏心误差,采用图像质心检测算法对码盘偏心误差的检测精度约为3.31个像素(约为19.86μm).采用该方法可在图像式光电编码器的使用过程中随时对其偏心误差进行检测,为研究偏心误差补偿方法提供数据依据. |
| 关 键 词： | 图像式光电编码器 质心检测算法 曲线拟合 偏心误差 |
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