不确定时滞系统的迭代学习控制算法(Ⅱ) |
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引用本文: | 孙明轩.不确定时滞系统的迭代学习控制算法(Ⅱ)[J].西安工业学院学报,1998,18(1):1-8. |
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作者姓名: | 孙明轩 |
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作者单位: | 西安工业学院电子工程系 |
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摘 要: | 针对不确定时滞系统讨论了PD型迭代学习控制算法.对于干扰和初始状态函数渐近重复的情形,给出了这类系统的极限轨迹和迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件.仿真结果表明,这种算法对于抑制周期干扰和初始偏移的影响是有效的.
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关 键 词: | 初始条件问题 鲁棒收敛性 迭代学习控制 时滞系统 |
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