| 基于期望最大化算法和求容积卡尔曼平滑器的气动参数辨识算法 |
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| 引用本文： | 刘艺蕾,张炜,刘明航,王宏伟,左军毅.基于期望最大化算法和求容积卡尔曼平滑器的气动参数辨识算法[J].西北工业大学学报,2016(4):587-592. |
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| 作者姓名： | 刘艺蕾 张炜 刘明航 王宏伟 左军毅 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航空学院;中国航空工业第一飞机设计研究院;陕西省实验飞机设计与试验技术工程试验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(11472222、61473227);陕西省自然科学基金(2015JM6304);航空科学基金(20151353018);航天技术支撑基金(2014-HT-XGD)资助 |
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| 摘 要： | 针对初值和噪声统计特性未知情形下的飞行器系统辨识的问题,提出了基于期望最大化(expectation maximization,EM)和求容积卡尔曼平滑器(cubature Kalman smoother,CKS)的辨识算法。该算法用期望最大化算法对初值和噪声的统计特性进行估计;用求容积卡尔曼平滑器估计状态向量和未知参数。在期望最大化算法的求期望步骤中,所求的期望值通过求容积规则获得,用较少的采样点保证了估计精度;在期望最大化算法的最大化步骤中,未知量的最优值以解析解形式给出,减小了计算量。仿真结果说明,该算法在飞行器气动参数辨识问题中,能给出较好的辨识结果。与其他方法的对比验证说明新算法具有辨识精度高、收敛速度快等优点。
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| 关 键 词： | 参数辨识 期望最大化 求容积规则 求容积平滑器 飞机参数辨识 |
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