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| 一类非线性不确定性系统的H_∞鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 王进华,史忠科,曹力,戴冠中.一类非线性不确定性系统的H_∞鲁棒控制[J].西北工业大学学报,2001(1). |
| 作者姓名： | 王进华 史忠科 曹力 戴冠中 |
| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系!陕西西安710072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金! (6 98740 31)资助 |
| 摘 要： | 对一类非线性不确定性系统二次稳定进行了分析 ,以 Ricatti不等式的方式 ,给出了这类不确定性系统二次稳定的充分必要条件 ,并讨论了这类系统的线性状态反馈控制器设计问题。通过一个简单的例子 ,说明了本文的方法正确、有效。 |
| 关 键 词： | 鲁棒控制 非线性不确定性 H∞控制 |
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