| 一种简化的联合概率数据关联算法 |
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| 引用本文： | 秦卫华,胡飞,秦超英.一种简化的联合概率数据关联算法[J].西北工业大学学报,2005,23(2):276-279. |
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| 作者姓名： | 秦卫华 胡飞 秦超英 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,陕西,西安,710072;中国电子科技集团公司,第20研究所,陕西,西安,710068
2. 西北工业大学,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 从分析联合概率数据关联(JPDA)算法的确认矩阵入手，建立了计算聚概率矩阵的近似公式，并根据聚概率矩阵中元素的大小，重新定义了新的确认矩阵，使可行联合事件的数目显著减少，有效地解决了联合概率数据关联算法可行联合事件过多、计算负荷过大以及实时性能差的问题。理论分析和Monte Carlo仿真表明，该算法具有较大的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 数据关联 聚概率矩阵 确认矩阵 |
| 文章编号： | 1000-2758(2005)02-0276-04 |
| 修稿时间： | 2004年3月15日 |
Improving JPDA(Joint Probabilistic Data Association) Algorithms |
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| Qin Weihua,Hu Fei,Qin Chaoying.Improving JPDA(Joint Probabilistic Data Association) Algorithms[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2005,23(2):276-279. |
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| Authors: | Qin Weihua Hu Fei Qin Chaoying |
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| Affiliation: | Qin Weihua~ |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | data association cluster probability matrix validation matrix |
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