| 基于蚁群算法的无人机任务规划 |
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| 引用本文： | 王和平,柳长安,李为吉.基于蚁群算法的无人机任务规划[J].西北工业大学学报,2005,23(1):98-101. |
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| 作者姓名： | 王和平 柳长安 李为吉 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,航空学院,陕西,西安,710072
2. 西北工业大学,航空学院,陕西,西安,710072;陕西动力机械研究所,陕西,西安,710043 |
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| 摘 要： | 为了提高无人机(UAV)作战任务的成功率，在执行敌方防御区域内攻击任务前必需规划设计出高效的无人机飞行航路，保证无人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点。针对这一问题，本文对新近发展的蚁群算法进行了研究，提出适用于航路规划的优化方法，并对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算。仿真结果表明该方法是一种有效的航路规划方法。
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| 关 键 词： | 无人机 航路规划 蚁群算法 生物信息激素 |
| 文章编号： | 1000-2758(2005)01-0098-04 |
On Optimizing UAV(Unmanned Aerial Vehicle) Mission Planning with ANT Algorithm |
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| Wang Heping,Liu Changan,Li Weiji.On Optimizing UAV(Unmanned Aerial Vehicle) Mission Planning with ANT Algorithm[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2005,23(1):98-101. |
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| Authors: | Wang Heping Liu Changan Li Weiji |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV(Unmanned Aerial Vehicle) mission planning ANT algorithm Pheromone/Stigmergy |
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