基于Kinect的三维人体重建 |
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作者单位: | ;1.大连工业大学信息科学与工程学院 |
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摘 要: | 提出了一种利用Kinect设备识别和获取三维人体数据,并结合点云库(PCL)进行三维人体模型重建的新方法。为了达到三维人体重建的目的,在调整参考模型体型系数的基础上,同时利用了ICP迭代算法,将参考模型的点云数据同目标模型的点云数据进行配准。实验结果表明此种方法达到了重建的目的,具有实用性和可行性,同时体现了成本低、方便和实时性强的优点。
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关 键 词: | 三维人体重建 Kinect 点云库 ICP算法 |
Reconstruction of 3D human body based on Kinect |
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Abstract: | |
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