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树形平面机械手的动力学方程
引用本文:李明义.树形平面机械手的动力学方程[J].贵州工学院学报,1990,19(2):28-37.
作者姓名:李明义
摘    要:

关 键 词:机械手  树形结构  动力学方程
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