| 交流伺服系统神经网络PID控制 |
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| 引用本文： | 任敏.交流伺服系统神经网络PID控制[J].沈阳工业大学学报,2001,23(5):406-408. |
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| 作者姓名： | 任敏 |
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| 作者单位： | 沈阳工业大学电气工程学院, |
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| 摘 要： | 提出了采用神经网络的自适应PID控制系统，将BP神经网络引入交流伺服系统中代替PID控制器，实现对被控电机的自适应控制；并在此基础上，简化神经网络的结构，把它与传统的PID控制结合起来，实现对交流伺服系统的复合控制。仿真结果表明，所提算法切实可行，系统具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 神经网络 PID控制 交流伺服系统 永磁伺服电机 仿真 |
| 文章编号： | 1000-1646(2001)04-0406-03 |
| 修稿时间： | 2000年12月18 |
Neural network PID control in AC servo system |
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| REN Min.Neural network PID control in AC servo system[J].Journal of Shenyang University of Technology,2001,23(5):406-408. |
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| Authors: | REN Min |
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| Abstract: | This paper presents a adaptive PID control system adopting neural network.By introducing BP neural network,instead of PID controller,into AC servo system adaptive contro ller of motor can be realized and the complex control of AC servo system can be achieved by means of simplifying the structure of neural network and furthermore,the combining nearal network with the traditional PIDcont rol.The results of the simulation sh ow that algorithms available,the system has stronger robustness. |
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| Keywords: | neural network PID contr ol AC servo |
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