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| 基于被控对象部分知识的自整定PID算法 | |
| 引用本文： | 许谨,徐大纹,等.基于被控对象部分知识的自整定PID算法[J].长安大学学报(建筑与环境科学版),2001,18(2):75-78. |
| 作者姓名： | 许谨 徐大纹 |
| 作者单位： | [1]长安大学基础课部，陕西西安710061 [2]长安大学信息工程学院，陕西西安710061 |
| 摘 要： | 论述了基于控制对象动态特性部分知识的控制系统设计的原理，得到了整定PID控制器参数的方法，在此基础上，利用系统辩识获得的系统传递函数的系统，设计了一种自整定PID控制方法，通过一个实例说明，利用该方法得到的控制系统具有良好的控制性能和鲁棒性，这种方案可普遍应用于对各种实际系统的控制之中。 |
| 关 键 词： | PID控制 系统辩识 控制系统 |
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