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| 推拉式气垫运载平台的结构设计及行走机理 | |
| 引用本文： | 姚圣卓,张兰义,等.推拉式气垫运载平台的结构设计及行走机理[J].吉林工业大学学报,2001,31(1):1-5. |
| 作者姓名： | 姚圣卓 张兰义 |
| 摘 要： | 根据气垫车辆在松软地面上行驶的优越性，参照蠕动式管道机器人的蠕动机构，介绍了一种新型的仿生步行行走机构气垫车－－推拉式气垫运载平台。给出了其结构设计方案，并结合其结构特点详细阐述了其直线及转向行走机理。 |
| 关 键 词： | 推拉式气垫车 行走机构 行走机理 结构设计 气垫运载平台 |
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