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| 应用δ变换的液压离散自适应控制系统的研究（δ－MRACS） | |
| 引用本文： | 吴振顺,赵玉琢,徐本洲.应用δ变换的液压离散自适应控制系统的研究（δ－MRACS）[J].哈尔滨工业大学学报,1994(3). |
| 作者姓名： | 吴振顺 赵玉琢 徐本洲 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学流体传动及控制教研室 |
| 摘 要： | 应用δ变换的方法，对液压系统进行离散化，并构成液压离散自适应控制系统，使当系统采样周期较小时，由于ｚ变换而产生的非最小相位系统变成为最小相位系统．文中较详细介绍了δ变换，δ－ＭＲＡＣＳ，并通过大量的仿真及实物试验研究，说明通过δ变换离散化的液压离散自适应控制系统的有效性和适用性． |
| 关 键 词： | δ交换 离散自适应控制系统 最小相位系统 |
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