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对一种前馈控制算法的性能分析
引用本文:夏传良.对一种前馈控制算法的性能分析[J].山东建筑工程学院学报,2002,17(3):62-64,84.
作者姓名:夏传良
作者单位:山东建筑工程学院计算机科学与技术系 山东济南250014
摘    要:介绍了基于CARIMA模型的前馈控制算法,该算法将自校正控制策略和极点配置策略有机地结合起来,能够在线选择加权荐,并在非最小相位的特定情况下,具有一定的稳定性和收敛性。在此基础上证明了在建模误差满足一定条件的情况下,该前馈控制算法具有一定的鲁棒性。理论分析表明了该算法的有效性,从而证明该算法具有较好的控制性能。

关 键 词:前馈控制  鲁棒性  极点配置  自校正算法

The analysis of a forward feedback control algorithm
XIA Chuan,liang.The analysis of a forward feedback control algorithm[J].Journal of Shandong Institute of Architecture and Engineering,2002,17(3):62-64,84.
Authors:XIA Chuan  liang
Abstract:A forward feedback control algorithm based on CARIMA model is introduced. Combining self correcting control with pole configuration strategy, this method can select proportional items online, and is stable and convergent under unminimal phase circumstances. It is proved that the algorithm has robustness when the model error is within given ranges. The valid of the new algorithm is theoretically analyzed, and good control properties are obtained.
Keywords:forward feedback control  robustness  pole configuration  self  correcting algorithm
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