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基于双目立体视觉的医用三维电子内窥镜系统
引用本文:冯大伟,姜会林,张光伟.基于双目立体视觉的医用三维电子内窥镜系统[J].长春光学精密机械学院学报,2012(1):38-42.
作者姓名:冯大伟  姜会林  张光伟
作者单位:[1]长春理工大学科技园,长春130022 [2]长春理工大学空间光电技术研究所,长春130022
摘    要:为了施行较为复杂的微创外科手术,设计了医用三维电子内窥镜系统,对系统的工作原理、显示方式等进行了分析。该系统基于双目立体视觉原理,采用双CCD摄像机模拟人眼实现了机器立体视觉;利用Zemax软件辅助设计了双光路内窥镜光学系统;通过比较几种立体显示方式的优缺点,选择了无源偏振眼镜立体显示方法,该方法采用基于FPGA的时分制立体显示技术,左右图像以100Hz帧频交替显示,并与液晶调制屏同步,观察者佩戴偏振眼镜即可观察到清晰无闪烁立体图像。经临床试验表明:简化了的光学系统的电子内窥镜图像质量得到显著提高;图像帧频达到100Hz,无闪烁感,且无停顿、拖尾、扭曲和停滞等现象。该系统可广泛应用于微创外科手术中,并可作为腹腔手术机器人的显示系统使用。

关 键 词:双目立体视觉  立体显示  FPGA  偏振眼镜  电子内窥镜

Key technologies to streaming media application platform for network teaching
Affiliation:LANG Fei(College of Telecommunications and Information Engineering,Nanjing University of Posts and Telecommunications,Nanjing 210003,China)
Abstract:Based on the application of streaming media in the modern education networks such as voice and video,we discuss the important meaning of the streaming media applied in the classroom.The three key technologies concerning the teaching platform construction based on the streaming media are expounded,which are broadband wireless multimedia accessing technology,the demands for network QoS and the needs of bilateral interactive teaching to the distributed multimedia network system.
Keywords:streaming media  network teaching  video  realtime  
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