| 基于模型集描述的鲁棒自适应控制 |
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| 引用本文： | 田彦涛,戴逸松,冀群心,王殿方.基于模型集描述的鲁棒自适应控制[J].吉林大学学报(工学版),1995(2). |
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| 作者姓名： | 田彦涛 戴逸松 冀群心 王殿方 |
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| 作者单位： | 中科院机器人学研究开放实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,863计划智能机器人网点实验室基金 |
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| 摘 要： | 对于模型阶次及系统滞后时间未知或时变系统（即结构不确定系统），建立了动力学系统的输入－输出完备描述；并以模型阶次和系统时滞为结构参数，建立了不确定系统的模型集描述。在此基础上，构造了一种带有相对死区和正则化因子的鲁棒自适应控制的显式算法，给出了全局收敛性和稳定性分析结果。
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| 关 键 词： | 模型集描述，自适应控制，鲁棒性 |
Model Sets-Based Robust Adaptive Control |
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| Tian Yantao, Dai Yisong, Ji Qunxin, Wang Dianfang.Model Sets-Based Robust Adaptive Control[J].Journal of Jilin University:Eng and Technol Ed,1995(2). |
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| Authors: | Tian Yantao Dai Yisong Ji Qunxin Wang Dianfang |
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