面向5G NR的动态拓扑高精度载波相位定位方法

为了在动态拓扑环境下实现高精度的定位，提出了一种适用于第5代移动通信新空口技术(5G NR)的载波相位定位方法。在动态拓扑环境中，接入点与终端的相对移动难以保证合理的几何布局，因此提出了一种基于几何精度因子的节点优选方法。考虑到动态拓扑的情况，建立了载波相位时域差分方程，以高精度估计位置的变化，并与到达时间差算法相结合，得到初步的位置估计。将这个初步估计作为泰勒展开的起点，使多个时刻上的方程组线性化，最终得出整周模糊度的解。仿真结果表明，基于节点优选的载波相位定位方法可在动态拓扑环境中实现高精度的整周模糊度解算和厘米级的定位精度。