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| 基于地标的无人机仓库环境导航方法研究 | |
| 引用本文： | 汉鑫,刘云清,董岩,颜飞,张华鑫.基于地标的无人机仓库环境导航方法研究[J].长春理工大学学报,2019,42(4). |
| 作者姓名： | 汉鑫 刘云清 董岩 颜飞 张华鑫 |
| 作者单位： | 长春理工大学 电子信息工程学院,长春,130022;长春理工大学 电子信息工程学院,长春,130022;长春理工大学 电子信息工程学院,长春,130022;长春理工大学 电子信息工程学院,长春,130022;长春理工大学 电子信息工程学院,长春,130022 |
| 基金项目： | 吉林省省级产业创新专项资金项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 无人机 室内导航 磁场干扰环境 卡尔曼滤波 |
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