一种基于性能和代价的多传感器管理算法 |
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引用本文: | 陈莉,田康生.一种基于性能和代价的多传感器管理算法[J].空军雷达学院学报,2004,18(2):18-20. |
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作者姓名: | 陈莉 田康生 |
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作者单位: | 空军雷达学院指挥自动化工程系,湖北,武汉,430019 |
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摘 要: | 针对多传感器环境下目标的跟踪性能和传感器使用代价之间的矛盾,提出了一种新的多传感器管理算法.该算法建立由卡尔曼滤波误差协方差矩阵的迹和传感器代价组成的目标函数,通过选择使该目标函数最小的传感器组合以实现对传感器的有效管理,可较好地解决目标的跟踪性能与传感器使用代价之间的矛盾,使得两者之间达到一个最佳的平衡.
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关 键 词: | 多传感器管理 卡尔曼滤波 误差协方差 迹 使用代价 |
文章编号: | CN42-1564(2004)02-0018-03 |
修稿时间: | 2003年12月4日 |
A Multi-sensor Management Algorithm Based on Performance and Cost |
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Abstract: | |
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