首页 | 官方网站   微博 | 高级检索  
     

机器人足球队的结构设计研究
引用本文:张润梅,龚剑,章曙光.机器人足球队的结构设计研究[J].安徽建筑工业学院学报,2003,11(1):53-56.
作者姓名:张润梅  龚剑  章曙光
作者单位:合肥工业大学计算机与信息学院,安徽建筑工业学院,安徽建筑工业学院 合肥230009,安徽建筑工业学院,合肥230022,合肥230022,合肥230022
基金项目:安徽建筑工业学院青年科研基金资助课题
摘    要:机器人足球比赛是一个典型的多智能体系统 ,是人工智能研究的热点之一。本文在简要介绍Robocup仿真比赛环境的基础上 ,探讨队员Agent的结构 ,球队结构设计 ,决策层的设计与实现。

关 键 词:机器人足球队  Robocup  FIRA  Agent
修稿时间:2002年10月5日

STUDY ON STRUCTURAL DESIGN OF ROBOT SOCCER TEAM
Zhang Runmei.STUDY ON STRUCTURAL DESIGN OF ROBOT SOCCER TEAM[J].Journal of Anhui Institute of Architecture(Natural Science),2003,11(1):53-56.
Authors:Zhang Runmei
Abstract:Robot soccer game is one typical multi-agent system and one of the hot issue of artificial intelligence.Based on the brief introduction of the simulating match of Robocup,this paper discusses the structure of member Agent,the structural design of robot soccer team,the application and realization of decision-making level.
Keywords:robot soccer team  Robocup  FIRA  agent  
本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司    京ICP备09084417号-23

京公网安备 11010802026262号