| 一种新颖的模糊自适应PID控制器的设计 |
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| 引用本文： | 尤咏,杨红科.一种新颖的模糊自适应PID控制器的设计[J].南京工业职业技术学院学报,2007,7(2):25-28. |
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| 作者姓名： | 尤咏 杨红科 |
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| 作者单位： | 1. 南京交通职业技术学院,机械部,江苏,南京,211188
2. 南京工业职业技术学院,机械工程系,江苏,南京,210046 |
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| 摘 要： | 在传统数字PID控制的基础上,结合模糊控制,提出了一种基于模糊规则的模糊自适应PID控制算法,该算法通过模糊控制规则和模糊推理确定模糊控制表,在实时控制中通过对模糊控制表的查询,在线调整PID控制参数。研究结果表明,与数字PID控制器相比,该控制算法具有简单、鲁棒性强和动态品质优良等特点。
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| 关 键 词： | PID控制 模糊控制 模糊PID控制 自适应 控制器 |
| 文章编号： | 1671-4644（2007）02-0025-04 |
| 收稿时间： | 2007-02-23 |
| 修稿时间： | 2007年2月23日 |
Design of a New Type of Adaptive Fuzzy- Pid Controller |
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| YOU Yong,YANG Hong-ke.Design of a New Type of Adaptive Fuzzy- Pid Controller[J].Journal of Nanjing Institute of Industry Technology,2007,7(2):25-28. |
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| Authors: | YOU Yong YANG Hong-ke |
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| Affiliation: | YOU Yong, YANG Hong-ke (1. Nanjing Communications Institute of Technology, Nanjing 210046, China; 2. Nanjing Institute of Industry Technology, Nanjing 210046, China) |
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| Abstract: | This paper,based on the traditional digital PID controller,combining Fuzzy Control,puts forward a adaptive Fuzzy-PID controlling arithmetic.This arithmetic gives a fuzzy controlling table with the fuzzy controlling rule and fuzzy reasoning.This table can adjust the PID parameters online in real time controlling.The paper mainly states its structure and principles,principle and procedure of its design.Research results indicates that this arithmetic has the characteristics of simpleness,strong Robison Crusoe and good kineticism, as compared with the traditional digital PID controller. |
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| Keywords: | PID control fuzzy control Fuzzy-PID control adaptive controller |
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