| 基于强跟踪H-/H∞优化的无人机系统故障检测 |
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| 引用本文： | 朱晓强,钟麦英.基于强跟踪H-/H∞优化的无人机系统故障检测[J].山东大学学报(工学版),2019,49(1):66-74. |
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| 作者姓名： | 朱晓强 钟麦英 |
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| 作者单位： | 山东科技大学电气工程及其自动化学院, 山东 青岛 266590 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61873149);国家自然科学基金资助项目(61333005);国家自然科学基金资助项目(61733009);山东省泰山学者优势特色学科人才团队资助项目 |
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| 摘 要： | 针对一类无人机飞行控制系统故障检测问题,提出基于强跟踪H-/H∞优化的故障检测方法。将无人机飞行控制系统的执行器与传感器故障描述为加性信号,在考虑风扰动的情况下,建立无人机纵向飞行控制系统的非线性故障模型。将残差产生器的设计归结为扩展H-/H∞最优问题。受强跟踪滤波器的快速收敛性的启发,在设计故障检测滤波器时将强跟踪滤波器与扩展H-/H∞最优问题相结合实现无人机飞行控制系统的快速故障检测。以无人机升降舵部分失效故障与空速管堵塞故障为例进行仿真试验。结果表明,提出的方法能够快速实现无人机飞行控制系统的故障检测。基于强跟踪H-/H∞优化的故障检测方法可用于无人机飞行控制系统的故障检测。
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| 关 键 词： | 非线性系统 故障检测 强跟踪滤波器 扩展H-/H∞ 最优问题 |
| 收稿时间： | 2018-12-18 |
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